[液壓圖書]液壓阻力回路系統(tǒng)學(xué)-巴克

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液壓阻力回路系統(tǒng)學(xué)-巴克

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液壓阻力回路系統(tǒng)學(xué) 1
目錄 6
1.流量控制的類型 9
1.1液阻類型 9
1.2液阻的結(jié)構(gòu)形式 12
附錄1.1阻力函數(shù)和控制特性 16
1.棱邊型阻力 16
2.毛細(xì)管型阻力 16
3.間隙型阻力流量方程式 17
2.控制回路的分析和綜合 18
2.1恒壓源的半橋回路 18
2.2特殊半橋Cv 22
2.3全橋組合 22
2.4半橋回路的特性參數(shù)和特性曲線族 25
2.5半橋回路組合時的疊加法則 28
2.6特性曲線族及其線性化 31
2.7零遮蓋的特殊情況 34
2.8恒流源橋式回路 38
2.9特殊半橋Bv 45
2.10非連續(xù)控制回路 48
2.11應(yīng)用實(shí)例 52
附錄2.1特性族方程的推導(dǎo) 55
半橋A 55
半橋B 56
半橋Cv 57
附錄2.4零遮蓋（A+A）回路特性族方程的推導(dǎo) 58
附錄2.5零遮蓋（A+E）回路特性族方程的推導(dǎo) 59
附錄2.6 Qo=常數(shù)時（A+A）回路特性族方程的推導(dǎo) 60
附錄2.7回路（Bv+Bv）特性族方程的推導(dǎo) 63
3.液壓檢測和調(diào)節(jié)回路結(jié)構(gòu) 64
3.1液壓檢測 64
3.2調(diào)節(jié)回路的分析 68
3.3方塊圖的表示 69
3.4阻力控制回路的一般定義 70
4.機(jī)械平衡的位置調(diào)節(jié) 72
4.1仿形裝置中的隨動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 72
4.1.1靜特性 74
4.1.2速度和位置誤差 77
4.1.3動特性 78
4.2隨動調(diào)節(jié)的其他應(yīng)用 81
4.3控制元件在固定部件中的系統(tǒng) 85
4.4旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時位置調(diào)節(jié)的應(yīng)用 86
4.5力平衡位置調(diào)節(jié) 89
4.6位置調(diào)節(jié)誤差的補(bǔ)償 93
4.6.1位置誤差補(bǔ)償用負(fù)載壓力回路 93
4.6.1.1半橋和全橋的特性曲線族及系統(tǒng)特性參數(shù) 94
4.6.1.2應(yīng)用實(shí)例 100
4.6.1.3先導(dǎo)控制回路中的負(fù)載補(bǔ)償 103
4.6.2速度誤差的補(bǔ)償 105
附錄4.1 圖4.7中位置調(diào)節(jié)回路的動特性 109
附錄4.2圖4.9中位置調(diào)節(jié)回路的動特性 111
附錄4.3圖4.21中力平衡位置調(diào)節(jié)回路的動特性 113
附錄4.4圖4.33a中半橋路（Bst+Bk）的特性曲線族及系統(tǒng)特性參數(shù)的求導(dǎo) 114
附錄4.5圖4.34a中半橋路（Bst+Ck）的特性曲線族的系統(tǒng)特性值的求導(dǎo) 115
附錄4.6負(fù)載補(bǔ)償靜壓支承的支承間隙特性曲線的推導(dǎo) 116
5.液壓平衡位置調(diào)節(jié) 118
5.1液壓平衡半橋回路 118
5.2系統(tǒng)特性和特性參數(shù) 121
5.3層流阻力回路 127
5.4全橋連接 133
5.5液壓平衡位置調(diào)節(jié)的研究 137
5.6應(yīng)用實(shí)例 140
5.7液壓平衡非連續(xù)回路 142
附錄5.1 （Ast+Aa）+（Ast+Aa）回路特性曲線族方程的推導(dǎo) 151
附錄5.2 回路（Ast+Aa）+（Ast+Aa）特性族方程式的推導(dǎo) 152
附錄5.3 回路（Ast+Aa）+（Ast+Aa）特性組方程的推導(dǎo) 154
附錄5.4 回路（Ast+Aa）+（Ast+Aa）特性族方程的推導(dǎo) 155
6.流量及速度調(diào)節(jié)回路 158
6.1檢測阻力在液動機(jī)連接油路中 159
6.2檢測阻力在輸入油路或輸出油路中 160
6.3結(jié)構(gòu)和特性 162
6.4先導(dǎo)型流量控制閥 165
6.5回油邊的流量測量 168
6.6分流閥 169
6.7用座閥測量流量 170
6.8借助粘性摩擦測量轉(zhuǎn)速 172
6.9用計量泵測量轉(zhuǎn)速 174
附錄6.1為求出圖6.6中簡化方塊圖的分析關(guān)系 177
7.壓力及負(fù)載調(diào)節(jié)回路 178
7.1一個排油腔的壓力調(diào)節(jié) 178
7.2先導(dǎo)型壓力閥 181
7.3壓力比的調(diào)節(jié) 185
7.4壓差調(diào)節(jié)的負(fù)載反饋 187
7.5差壓閥和單向閥 192
附錄7.1 圖7.2方塊圖的分析關(guān)系的綜合 194
附錄7.2 圖7.10a方塊圖的分析關(guān)系的綜合 195
附錄7.3 196
8.復(fù)雜回路的構(gòu)成 198
8.1單個元件的組合回路 198
8.2單個控制阻力的回路 199
9.振蕩器回路 205
9.1積分環(huán)節(jié)震蕩回路和位置反饋中的間隙 205
9.2雙積分環(huán)節(jié)的振蕩器回路 208
9.3系統(tǒng)特性的求導(dǎo) 210
10.控制元件上的反力 215
10.1控制元件上液動力的求導(dǎo) 215
10.2各種半橋的反力特性曲線族 218
10.3液壓控制的反力特性曲線族 225
10.4零遮蓋時反力特性曲線族 227
10.5反力和控制功率間的關(guān)系 231
10.6四邊控制瞬態(tài)反力 232
10.7擋板上的反力 234
10.8穩(wěn)態(tài)反力對回路動特性的影響 237

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