液壓缸分類，有從功能方面考慮和從結構、裝配方面考慮的幾種情況。從液壓缸的形狀看，容易理解，在活塞桿伸長的狀態下施加橫向的力，桿會彎曲、折斷，這是液壓缸的缺點。
在推力方向、拉力方向都可以承受很大的力，但承受橫向力的能力卻很弱。因為這一點在使用中必須常常尋找補償的方法。
在機床和工廠內各種機械上使用液壓缸時，如果另一個機械是精密加工的，要通過一定的安裝方法，消除來自液壓缸橫向力的作用。如可以使用“安裝腳座”和“法蘭盤框架”的液壓缸。
用4支拉桿組裝的拉桿型液壓機，在機床和工廠內其他各種機械中被廣泛采用。但是對于非常大型的液壓缸，如建筑機械那種在極惡劣的條件下使用，并不是特別適合。建筑機械要使用焊接結構的液壓缸。也大量使用兩端同時安裝U形環型或桿頭一側安U形環型另一方安裝耳軸型的液壓缸。其中也有反向旋轉的
特殊液壓缸。還有大型、大載荷用的液壓缸，行程小的小載荷用薄板型液壓缸等。
此外還有許多種類，但其最基本的不同在于液壓缸的“頭”和“底”用什么方法造接。應按照其實際的使用條件選用有效的，合適的結構。