簡單、經濟 — 力士樂一次控制的主動波浪補償系統

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博世力士樂一次控制的主動波浪補償系統采用了成熟的技術和元件，能幫助客戶降低投資成本。


作為傳動和控制領域的專家，博世力士樂為客戶提供多元化完整的主動波浪補償系統。除了直線式和旋轉式二次控制的主動波浪補償系統，博世力士樂還推出了一次控制的主動波浪補償系統。與之前兩個系統相同，一次控制的主動波浪補償系統采用了成熟的技術和元件，能幫助客戶降低投資成本。

海上風電機組的安裝與維護，鋪管工作，鉆井設備的組件安裝和海底設備的吊裝與移離……隨著近海和深海工程的日益頻繁，市場對于先進的波浪補償系統的需求正不斷增加，因為波浪補償系統能減少甚至抵償船舶在波浪工作中的周期性起伏，確保相關人員、設備和外圍財物的安全。

主動波浪補償系統
憑借在開發、調試和維護主動波浪補償系統(AHC)領域幾十年的豐富經驗，博世力士樂已研發出三種不同的系統：直線式(LAHC)和旋轉式二次控制(RAHC)以及如今新一代的一次控制(PAHC)的主動波浪補償系統。

這三種系統都能有效抵償船舶因波浪而產生的周期性起伏。系統通過運動參考單元(MRU)來測量船舶運動的加速度，測量所得的數據會被傳送至主控制器。經過處理，控制器會根據AHC的類型來控制與絞車直接連接的液壓馬達或二次控制單元(RAHC)，電液比例變量泵(PAHC)或電液比例閥(LAHC)。而這些組件能夠驅動絞車或滑輪，使負載物在吊起狀態下保持穩定，并抵消設備與海床的相對運動(例: 鉆機與海床)。也就是說，當船舶上升移動時，絞車放纜；當船舶下沉移動時，絞車收纜。這使得船舶能安全準確地自動定位，即使在惡劣天氣中，船上工作人員也能夠安全工作。

三種系統的差異在于所被配備的元件以及被控制的方式。在直線式系統(LAHC)中，液壓缸的行程決定了絞車纜繩的長度，進而決定負載物的位置；而在旋轉式二次控制的系統(RAHC)中，液壓馬達或二次控制單元直接與絞車連接，系統通過調整二次控制單元的排量改變絞車的速度和方向。

一次控制的主動波浪補償系統
作為AHC的最新系統，一次控制的主動波浪補償系統(PAHC)屬于閉環電液控制系統。數字式控制器(HNC100型)根據MRU收集的信號來控制液壓泵的斜盤擺角。系統通過調整電液比例變量泵的斜盤擺角控制絞車的速度和旋轉方向，從而改變液壓泵輸出的流量以及輸入和輸出的方向。如果要改變絞車的旋轉方向，液壓泵的斜盤需要擺過中位(從正擺角到負擺角)。此時，液壓泵就會被負載物拖動，變為馬達工況。PAHC結構緊湊，占用甲板空間少，能夠有效降低投資成本。而其簡單的優勢也延伸到了安裝與維護上。同時，該系統具備標準的功能，能在不同模式下將負載物安全定位于所需安放的位置。博世力士樂更是優化了軟件和編程，以滿足客戶定制化的需求。

除此之外，與旋轉式二次控制的系統 (RAHC)相同，PAHC能根據不同階段的抵償情況，實現能源回收。在下放負載物時(船舶上升移動)，系統將釋放的能量儲存至蓄能器；在船舶下沉移動時，這些被儲存的能量用來完成負載物的提升。要實現這種高能效的系統，模塊化的安全元件、制動器和蓄能器缺一不可。

領先的仿真技術
正確選定AHC系統的類型是客戶需面對的首要問題，這就需要通過仿真技術解決。博世力士樂擁有獨立的仿真部門并配備了最為先進的軟件，能夠完成船舶與負載物運動的精準仿真，確保波浪補償系統達到特定精度所需的功率。仿真部門根據負載、轉動慣量、絞車參數和波浪運動，計算出壓力及功率范圍，并存儲所需的數據。

完整的解決方案
博世力士樂提供的一站式解決方案包括AHC系統、動力站、液壓馬達和電氣控制。快捷的方案能使客戶通過單一的控制單元來同時操作波浪補償系統和動力站，這也進一步降低了客戶的投資成本。此外，由于解決方案只需一個PLC和少量接口，也相應降低了出錯的風險。

全球的應用服務
博世力士樂的波浪補償系統被廣泛運用于世界各地，不管船舶停靠于哪個主要港口，博世力士樂都能為其提供迅速的服務和維護。
博世力士樂致力于為各類機械和系統設備提供安全、精準、高效以及高性價比的傳動與控制技術。公司融合全球的應用經驗，研發創新的產品，為行走機械、機械應用與工程、工廠自動化及可再生能源每一個細分市場的客戶量身定制系統解決方案及服務。博世力士樂同時為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、氣動、齒輪技術、線性傳動及組裝技術。公司業務遍及全球80多個國家，擁有37, 500多名專業員工， 2012年全球的銷售額近65億歐元。

自1978年進入中國市場以來，博世力士樂已在北京、常州和西安建立了生產基地，擁有近3,900名員工。