智能思考，高效運行 — 博世力士樂擴展BODAS模塊

圖片：BODASRC10-10_31_w176.jpg

博世力士樂新款BODAS控制器RC10-10 31系列將助力整機廠商獲得機器安全認證。（圖片：博世力士樂版權所有）


越來越多的工程機械制造商正在嘗試實現工作液壓、行走驅動液壓以及系統功能液壓控制的電子化，從而實現機器的高效能、高性能及易操作性。即將亮相今年bauma展的智能電子系統——博世力士樂設計和應用系統（BODAS）新增了一個控制單元和兩個傳感器，引領行業的電子化進程。BODAS是一款可進行精細擴展的系統，具備行走機械實現電子控制所需的所有硬件、應用軟件和工程設計工具。BODAS的所有元件能夠滿足汽車行業對高品質的要求，并且向客戶長期、穩定供應。

安全、多功能的控制單元
BODAS中應用的新款多功能控制器RC10-10/31以270 MHz的高性能TriCore 32位處理器為核心，已經通過了汽車行業的反復試驗和測試。這款控制器可以使用高級C語言或IEC61131-3進行編程。

RC10-10/31不僅符合力士樂RC控制器已有的安全準則，而且已通過ISO 13849和ISO 25119認證，能進一步助力整機廠商獲得機器安全認證。

為了簡化控制器的軟件工程設計，博世力士樂采用了全新的模塊化軟件結構——行走機械應用軟件架構（MASAR），成功實現預定義功能和模塊化的軟件架構。一旦完成函數設置，設計人員可以將其用于其他新的應用程序或者快速生成更新版本。這樣的參數化功能不僅縮短了編程時間，還縮短了新機器從設計到投產的時間。

BODAS RC 30系列控制器提供全面的解決方案，應用于靜液壓行走驅動裝置（輪式和鏈式）。同時，其模塊還可用于其他功能。

應用最新汽車技術的壓力傳感器
BODAS中增加的PR4壓力傳感器為傳感器領域樹立了新的技術標準。PR4具有極高的過載能力，能應對壓力峰值（最高750 bar）和熱沖擊（溫度范圍為-40°C至+150°C），這使其適用于工程機械極為嚴苛的工況環境。高精度是PR4的又一大優勢，其對溫度、壓力和元件使用壽命的感應誤差不超過1.5%。PR4還具有集成的故障診斷系統，能夠檢測信號范圍，提升安全性。作為這款緊湊型壓力傳感器的第四代解決方案，PR4應用了目前在馬達噴油系統中廣泛使用的技術，擁有兩種不同版本：PR4/600的最高壓力可達600 bar，PR4/420可以達420 bar。

引領未來慣性傳感器的自動化發展
BODAS中另一新增的五軸慣性傳感器AC1可以同時感應三個加速度和兩個旋轉速度。因此，這款傳感器能夠適用于多種不同的應用，如用于田間噴霧機和高空作業平臺的動態位置控制，或是用于控制輪式裝載機和伸縮臂叉裝車的牽引力。

基于模型的工程設計
為了減少工程設計的工作量，越來越多的工程機械制造商開始使用Matlab和Mathworks進行以模型為基礎的開發。這樣，他們就能夠通過模型提前模擬機器的控制功能。為此，博世力士樂推出了Matlab模型，為其驅動傳動軟件DRC40等多款全新的標準應用軟件的模塊提供了模型基礎。此舉有助于用戶最大程度地利用Matlab和BODAS的所有優勢。