智能思考，高效運行 — 博世力士樂擴展BODAS模塊

圖片：BODASRC10-10_31_w176.jpg

博世力士樂新款BODAS控制器RC10-10 31系列將助力整機廠商獲得機器安全認(rèn)證。（圖片：博世力士樂版權(quán)所有）


越來越多的工程機械制造商正在嘗試實現(xiàn)工作液壓、行走驅(qū)動液壓以及系統(tǒng)功能液壓控制的電子化，從而實現(xiàn)機器的高效能、高性能及易操作性。即將亮相今年bauma展的智能電子系統(tǒng)——博世力士樂設(shè)計和應(yīng)用系統(tǒng)（BODAS）新增了一個控制單元和兩個傳感器，引領(lǐng)行業(yè)的電子化進程。BODAS是一款可進行精細(xì)擴展的系統(tǒng)，具備行走機械實現(xiàn)電子控制所需的所有硬件、應(yīng)用軟件和工程設(shè)計工具。BODAS的所有元件能夠滿足汽車行業(yè)對高品質(zhì)的要求，并且向客戶長期、穩(wěn)定供應(yīng)。

安全、多功能的控制單元
BODAS中應(yīng)用的新款多功能控制器RC10-10/31以270 MHz的高性能TriCore 32位處理器為核心，已經(jīng)通過了汽車行業(yè)的反復(fù)試驗和測試。這款控制器可以使用高級C語言或IEC61131-3進行編程。

RC10-10/31不僅符合力士樂RC控制器已有的安全準(zhǔn)則，而且已通過ISO 13849和ISO 25119認(rèn)證，能進一步助力整機廠商獲得機器安全認(rèn)證。

為了簡化控制器的軟件工程設(shè)計，博世力士樂采用了全新的模塊化軟件結(jié)構(gòu)——行走機械應(yīng)用軟件架構(gòu)（MASAR），成功實現(xiàn)預(yù)定義功能和模塊化的軟件架構(gòu)。一旦完成函數(shù)設(shè)置，設(shè)計人員可以將其用于其他新的應(yīng)用程序或者快速生成更新版本。這樣的參數(shù)化功能不僅縮短了編程時間，還縮短了新機器從設(shè)計到投產(chǎn)的時間。

BODAS RC 30系列控制器提供全面的解決方案，應(yīng)用于靜液壓行走驅(qū)動裝置（輪式和鏈?zhǔn)剑Ｍ瑫r，其模塊還可用于其他功能。

應(yīng)用最新汽車技術(shù)的壓力傳感器
BODAS中增加的PR4壓力傳感器為傳感器領(lǐng)域樹立了新的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。PR4具有極高的過載能力，能應(yīng)對壓力峰值（最高750 bar）和熱沖擊（溫度范圍為-40°C至+150°C），這使其適用于工程機械極為嚴(yán)苛的工況環(huán)境。高精度是PR4的又一大優(yōu)勢，其對溫度、壓力和元件使用壽命的感應(yīng)誤差不超過1.5%。PR4還具有集成的故障診斷系統(tǒng)，能夠檢測信號范圍，提升安全性。作為這款緊湊型壓力傳感器的第四代解決方案，PR4應(yīng)用了目前在馬達(dá)噴油系統(tǒng)中廣泛使用的技術(shù)，擁有兩種不同版本：PR4/600的最高壓力可達(dá)600 bar，PR4/420可以達(dá)420 bar。

引領(lǐng)未來慣性傳感器的自動化發(fā)展
BODAS中另一新增的五軸慣性傳感器AC1可以同時感應(yīng)三個加速度和兩個旋轉(zhuǎn)速度。因此，這款傳感器能夠適用于多種不同的應(yīng)用，如用于田間噴霧機和高空作業(yè)平臺的動態(tài)位置控制，或是用于控制輪式裝載機和伸縮臂叉裝車的牽引力。

基于模型的工程設(shè)計
為了減少工程設(shè)計的工作量，越來越多的工程機械制造商開始使用Matlab和Mathworks進行以模型為基礎(chǔ)的開發(fā)。這樣，他們就能夠通過模型提前模擬機器的控制功能。為此，博世力士樂推出了Matlab模型，為其驅(qū)動傳動軟件DRC40等多款全新的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用軟件的模塊提供了模型基礎(chǔ)。此舉有助于用戶最大程度地利用Matlab和BODAS的所有優(yōu)勢。