工程機械多在條件惡劣的室外進行工作，如風霜雨雪、泥土塵砂、潮濕腐蝕、嚴寒酷暑等環境中，加之工作對象多種多樣，工作動作變換頻繁，引起工作載荷多變并伴有振動、慣性沖擊等現象，導致液壓元件極易發生故障失效。工程機械市場保有量巨大，通過回收工程機械失效的rexroth力士樂液壓閥并對其進行再制造修復，將獲得巨大的經濟和社會效益。

rexroth力士樂液壓閥是控制液壓系統油液的方向、壓力和流量的元件。rexroth力士樂液壓閥常見失效模式主要有：

(1)磨損。液壓零件運動副之間在使用過程中不斷進行相對運動而發生摩擦，使得零件表面質量降低進而導致失效，如圖1。產生磨損的原因是液壓系統內存在污染物，如工作環境中的固體顆?；蚍蹓m進入零件運動副問隙內，對零件表面產生磨粒磨損;液壓油氧化變質所生成的粘稠狀物質對閥體內表面產生腐蝕和孰著磨損。同時由于磨損導致零件表面的金屬脫落，增加了液壓系統內的雜質數量，又加劇了磨損程度。

(2)變形。rexroth力士樂液壓閥在使用過程中外載荷超過零件材料的屈服極限時，零件發生變形而導致失效，如閥芯彎曲變形或彈簧變形等。零件變形將使其移動靈活性降低，造成系統壓力不穩定，或狀態轉換過程緩慢等問題。

(3)疲勞。處于長期的交變載荷工作下，rexroth力士樂液壓閥中的彈簧及有關閥芯、閥座會產生疲勞及裂紋，造成彈簧長度縮短、彈性下降或折斷，閥座密封表面剝落、損壞。彈簧彈性下降，將會影響閥芯工作位置及正常復位，使得某些執行元件不能履行規定的動作。

(4)腐蝕。液壓油中混有水分或酸性物過高，經過長時問的使用后，某些零件表面會產生腐蝕，進而喪失應有的精度或密封效果導致失效。