液壓缸有多種類型，按其結構形式可分為活塞缸、柱塞缸和擺動缸三類；按作用方式不同又可分為單作用式和雙作用式兩種。
單作用式液壓缸中液壓力只能使活塞（或柱塞）單方向運動，反方向運動必須靠外力（如彈簧力或自重等）實現；雙作用式液壓缸可由液壓力實現兩個方向的運動。
由于液壓缸結構簡單、工作可靠，除可單獨使用外，還可以通過多缸組合或與杠桿、連桿、齒輪齒條、輪爪等機構組合起來完成某種特殊功能，因此液壓缸的應用十分廣泛。
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