parker派克油缸是液壓系統的重要組成部分，它能將液壓能轉變為直線往復運動的機械能。因其結構簡單，工作可靠，在機械系統中得到了廣泛應用。目前，油缸生產廠家較多，油缸的性能和質量一方面要能滿足主機的要求，同時又要能達到液壓缸本身的標準指標。
 
由于液壓傳動介質的流動性、可壓縮性、粘性、易受污染等特性以及易受溫度、壓力等環境的影響等原因，使得parker派克油缸往復運動動態性能表現得比機械傳動復雜得多，極易出現振動、噪聲、沖擊和爬行等不正常工作狀態，而且故障原因不易確定，影響設備的穩定運行。國內許多科研人士做過相關試驗，主要內容為液壓缸運動的非線性動態的特征。

1.派克油缸往復運動過程中，派克油缸彈簧剛度隨活塞位移而變化，根據工況不同呈現出軟彈簧特性或硬彈簧特性；派克油缸運動摩擦力變化規律，服從Streibeck曲線，低速運動區段呈現出非線性規律，速度接近零時摩擦因數取值具有隨機性和跳躍性。

2.彈簧力的非線性作用可以用有阻尼的Duffing方程來描述，其軟彈簧特性和硬彈簧特性決定了有阻尼的Duffing方程頻響峰值尾部的彎曲方向，阻尼的大小決定了峰值的大小。

3.系統摩擦力的非線性作用隨工作點在Streibeck曲線上所處區段不同而異，在動壓潤滑區，摩擦力線性變化，其效果增加了系統的阻尼；在混合潤滑區和邊界潤滑區，減小了系統的阻尼，有可能使系統變成負阻尼系統，產生自激振動，自激振動存在極限環；在零速區，摩擦因數取值具有隨機性和跳躍性，系統可以歸結為具有隨機系數的Van Der Pol方程。